Группа исследователей Технологического института Джорджии создала на основе планшета систему, позволяющую управлять группой роботов. В качестве инструмента управления используется луч света на полу. «Рой» роботов, находящихся в постоянном общении друг с другом, направляются на необходимый участок.
Группа исследователей Технологического института Джорджии создала на основе планшета систему, позволяющую управлять группой роботов. В качестве инструмента управления используется луч света на полу. «Рой» роботов, находящихся в постоянном общении друг с другом, направляются на необходимый участок.
Оператор управляет роботами с помощью пальца, перемещая его по экрану планшета. В случае, если используются два пальца, то роботы распределяются на две группы.
Алгоритм управления группами роботов уже прошёл испытания в армии США и у океанографов для выполнения задач под водой. Однако, как утверждают представители команды разработчиков, систему можно использовать также и в обрабатывающей промышленности, в сельском хозяйстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий.
Вот как прокомментировал результаты работы Магнус Эгерстедт, профессор Школы электрической и компьютерной инженерии при Технологическом институте Джорджии:
«Человек не в состоянии контролировать тысячи или миллионы роботов, каждый из которых имеет собственную программу. Зато оператор может контролировать определённую зону, подлежащую изучению. В этом случае роботы начинают действовать сообща и в процессе совместной деятельности выбирают самый оптимальный способ достижения поставленной задачи.»
Роботы наделены способностью измерять интенсивность света вокруг себя. Если света слишком много, то робот отойдёт в сторону, тем самым, проявляя готовность поделиться светом со своим соседом. Таким образом все участники группы получают равное количество света.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
